Die erste urkundliche Erwähnung Amerangs erfolgte um das Jahr 788. Amerang wurde in dem Zuge der Verwaltungsreformen in Bayern 1818 eine selbständige politische Gemeinde. Eng ist ab dem Mittelalter die Geschichte der Ameranger Gegend mit den Eigentümern von Schloss Amerang verbunden, den Lehens- und Hofmarksherren für die hiesige Bevölkerung. Seit 23 Generationen besteht die heutige Schlossherrschaft in einer Linie. Es folgte den Edelfreien von Amerang (12. und 13. Jahrhundert) die Edlen von Laiming (14. und 15. Jahrhundert), das italienische Adelsgeschlecht der Scaliger (16. Jahrhundert), die Grafen von Lamberg (17. und 18. Jht) und ab 1821 die Freiherren von Crailsheim.